Mae strwythur y modur niwmatig wedi'i anelu yn cynnwys:
Siafft Mewnbwn: Yn derbyn pŵer mewnbwn.
Siafft Allbwn: Pwer Allbwn.
Gêr lleihau: Yn lleihau'r cyflymder ac yn cynyddu'r torque.
Piston niwmatig: Mae pŵer yn cael ei gynhyrchu gan aer cywasgedig.